一、CoboSafe CBSF-XS介绍
CBSF-XS 测力计是 CoboSafe 系列的一部分，该设备可测量协作机器人上的瞬态和准静态力，也适用于具有密闭间隙的测量应用。例如，这适用于在人机协作 (HRC) 应用中确定夹持器的力。
由于 CBSF-XS 的测量尖端高度较低，因此即使在间隙宽度较小 (> 10 mm) 的情况下也可以进行力测量。由于整体尺寸极小，测量设备也可以放置在狭小空间内。因此，它不仅可以用于 HRC 领域，还可以用于广泛的应用。CBSF-XS 通常适用于在狭窄间隙中测量闭合力的情况，例如在手部区域的夹紧点处。
发光边框形式的光信号发射器提供有关测量设备运行状态的信息，因此无需再观察显示屏。此外，测量数据可以无线传输到 PC 并进行检查或通过 USB 电缆。这样就可以使用新参数重复测量，而无需重新定位测量设备。
结合压缩元件和 CoboSafe-Scan 压力测量系统，还可以实现生物逼真测量。
二、符合标准
根据标准 ISO/TS 15066、EN ISO 10218-1、EN ISO 10218-2
三、CoboSafe CBSF-XS参数
| 型号 | 规格 |
|---|---|
| 测量范围 | 20~280N |
| 弹簧常数 | 75 N / mm |
| 冲击传感器部外形 | 370 cm2 |
| 测量精度 | ± 3% F.S. |
| 测量精度 | ±1%F.S. |
| 采样时间 | 1ms |
| 内存容量 | 100 次测量 |
| 功耗 | 20mA |
| 电脑接口 | USB Type-C |
| 使用环境 | +10℃～+30℃・20～90%（无凝结） |
| 储存条件 | +10℃～+30℃・20～90%（无凝结） |
| 防护等级 | IP20 |
| 外形尺寸 | 140 × 65 × 14 mm |
| 重量 | 350g |
四、优势
• 尺寸最小
• 集成显示屏
• 发光边框用于状态显示
• 操作简便
• 用户友好的菜单导航
• 准备好使用 CBSF 扫描进行压力测量
• 提供 K1 压缩元件
• 可使用 CoboSafe-Vision 软件进行评估
五、CoboSafe-CBSF
校准的 CBSF 力计适用于检查生物力学阈值的适用标准中规定的每个弹簧常数，无需进一步准备即可立即测量。铝制力测量装置的核心是带有线性引导测量机构的力传感器。机械装置保证了最佳的测量精度和可重复性，而集成的电子设备则分析和保存测量值。瞬态和准静态测量值显示在显示屏上。数据传输到 CoboSafe-Vision 评估软件是无线的，也可以通过 USB 接口传输。小尺寸可以轻松定位设备。
