一、CoboSafe CBSF-Basic介绍
人类和机器人在共同工作区域更加安全：在不以速度为主要导向的应用中，严格遵守限值，安全可靠。在没有分离防护设备的情况下，任何人机协作 (HRC) 都不能完全排除人与机器人之间的碰撞。必须遵守现行标准允许的力和压力极限值，因为它们可确保 HRC 工作场所的安全运行。
CBSF-Basic 是一种力传感器，它与压力测量装置 CoboSafe-Scan 结合使用，采用了简化的测量程序。这里使用一个只有一个弹簧常数的测量装置，该弹簧常数可确定不同身体区域的现有碰撞力和压力。该系统解决了主要不以速度为导向的应用，并且足以满足各种不同的应用。
CBSF-Basic 的力传感器由铝制成，质量上乘，精确而坚固。它由一个力传感器和一个线性引导测量机构组成，可确保最佳的测量精度和可重复性。CBSF-Basic 配备集成电子设备，用于评估和存储测量值。瞬态和准静态值通过显示屏呈现，力路径以图形方式表示。力传感器的测量范围高达 500 N。通过 K1 阻尼材料，力传感器还可以根据当前标准适应不同身体部位的生物保真特性。
二、符合标准
符合 ISO/TS 15066、EN ISO 10218-1、EN ISO 10218-2、DGUV FB-HM 080 和 RIA TR R15.806-2018
三、CoboSafe CBSF-Basic参数
| 型号 | CBSF-Basic |
|---|---|
| 测量范围 | 20~500N |
| 弹簧常数 | 75 N / mm |
| 测量部外形 | Φ 80mm |
| 测量精度 | ±3%满量程 |
| 测量精度 | ±1%满量程 |
| 采样时间 | 1ms |
| 内存容量 | 100 次测量 |
| 功耗 | 500mA |
| 电脑接口 | USB MINI-B |
| 使用环境 | +10℃～+30℃・20～90%（无凝结） |
| 储存条件 | +10℃～+30℃・20～90%（无凝结） |
| 防护等级 | IP20 |
| 外形尺寸 | 310 ×80 ×50 mm |
| 重量 | 1,400g |
四、优点
易于使用的测量程序
只有一个弹簧常数
适用于大多数测量挑战
五、技术参数
该系统由 PC 软件、CBSF-Basic 力传感器和基于 Fuji® Prescale 薄膜的 CoboSafe-Scan 压力测量系统组成。
CBSF-Basic 测力计已经评估了力的测量并在显示屏上显示结果。
使用 Fuji Prescale 胶片测量碰撞压力和压力分布。
使用扫描仪与 GTE 开发的校准表，将打印图像导入 CoboSafe-Vision 软件并自动评估。
